השלום הוא לא לרובינסון, הוא כמעט ולא שונא באנגליה במשך כמה שנים: מחשבות על האי רודפות אותו יום ולילה. גילה של אשתו ונאומיה הנכונים מחזיקים אותו בינתיים. הוא אפילו קונה משק, מתכוון לעסוק בעבודה כפרית, אליה הוא מורגל כל כך. מותה של האישה מפר את התוכניות הללו. שום דבר אחר לא מחזיק אותו באנגליה. בינואר 1694 הפליג בספינת רב החובל של אחיינו. הוא נאמן ביום שישי, שני נגרים, נפח, "אמן בכל מיני עבודות מכניות" וחייט. קשה אפילו לרשום את המטען שהוא לוקח לאי: נראה כי הכל נדרש, כולל "סוגריים, לולאות, ווים" וכו '. באי הוא מצפה לפגוש את הספרדים איתם התגעגע.
במבט קדימה, הוא מדבר על החיים באי עם כל מה שהוא לומד אחר כך מהספרדים. קולוניסטים חיים לא ידידותיים. שלושת המוחלטים שנשארו על האי לא התגשמו - הם סרק, לא עסקו בגידולים ובעדרים. אם עם הספרדים הם עדיין שומרים את עצמם בגבולות הגינות, אז הם מנצלים ללא רחם את שני ארצם. זה מגיע לוונדליזם - יבולים נרמסים, בקתות הרוסות. לבסוף הספרדים פרצו בסבלנות ושילוש זה גורש לחלק אחר של האי. פראים לא שוכחים את האי: לאחר שנודע להם שהאי מיושב, הם נתקלים בקבוצות גדולות. יש קרבות עקובים מדם. בינתיים, השלישייה חסרת המנוחה מתחננת לסירה מהספרדים ומבקרת באיים הקרובים, וחוזרת עם קבוצת ילידים, בה יש חמש נשים ושלושה גברים. נשים בריטיות מתחתנות עם נשים (הדת אינה מאפשרת לספרדים). הסכנה הנפוצה (הנבל הגדול ביותר, אטקינס, מראה את עצמו בצורה מושלמת בקרב עם הפראים), ואולי הסיכויים המועילים הופכים לחלוטין על ידי הבריטים המגוחכים (נותרו שניים מהם, השלישי מת בקרב), ולכן שלום והרמוניה נקבעים עם בואו של רובינסון .
כמו מלוכה (זו ההשוואה שלו), הוא נותן בנדיבות למושבות מלאי, הפרשות, לבוש, מיישב את ההבדלים האחרונים. באופן כללי, הוא משמש כמושל, מי שעשוי היה להיות אלמלא העזיבה החפוזה מאנגליה, שמונעה ממנו לקחת פטנט. לא פחות מרווחת המושבה, רובינסון עסוק בשיקום סדר "רוחני". איתו נמצא מיסיונר צרפתי, קתולי, אך הקשר ביניהם מתקיים ברוח חינוכית של סובלנות. ראשית, מדובר בזוגות נשואים החיים "בחטא". ואז נשות הילידים עצמן טבלות. בסך הכל, רובינסון בילה עשרים וחמישה ימים באי שלו. בים הם פוגשים משט של פאי עמוס הילידים. חתך עקוב מדם מתלקח, יום שישי מת. בחלק השני של הספר, דם נשפך הרבה. במדגסקר, לנקום את מותו של ספן אנסים, חבריו ישרפו וישחטו כפר שלם. הזעם של רובינסון מציב בריונים נגדו, בדרישה להנחית אותו (הם כבר במפרץ בנגל). רב החובל האחיין נאלץ להיכנע אליהם, והשאיר שני משרתים אצל רובינסון.
רובינסון מסכים עם הסוחר האנגלי, ומפתה אותו עם סיכויי הסחר עם סין. בעתיד, רובינסון נודד על יבש ומספק את הסקרנות הטבעית של המוסר והמינים החיצוניים. עבור הקורא הרוסי, חלק זה בהרפתקאותיו מעניין בכך שהוא חוזר לאירופה דרך סיביר. בטובולסק הוא פוגש את "פושעי המדינה" הגולה ו"לא בלי נעימות "מבלה איתם ערבי חורף ארוכים. ואז יהיו ארכנגלס, המבורג, האג, ולבסוף, בינואר 1705, לאחר שטייל במשך עשר שנים ותשעה חודשים, רובינסון מגיע ללונדון.