השנה העשירית לאחר תום מלחמת טרויאנים. באי הנימפה קליפסו, שם מתגורר אודיסאוס כבר שבע שנים, מגיע שליח האלים הרמס עם דוח והוראות: הגיע הזמן שהנודד יחזור הביתה ויסדר שם את הדברים. אבל אודיסאוס לא מחפש את איתקה, שכן הוא מבין שהוא שוב ייאלץ להרוג, ותמיד הוא לא היה כל כך מלך ולוחם, אלא חרש. הוא נאלץ לעזוב את מולדתו ולקחת חלק במלחמה הטורפית שפתחה האולימפיאדה כדי להראות שהמלחמה היא גם "אלוהות" הדורשת קרבנות. ואודיסאוס הקריב לטרויה, ויצא למלחמה רק אז, לחזור בקרוב. אבל עכשיו הנווד פשוט מפחד לחוש שוב את ריצת הזמן, שאינך מרגיש כאן, בקליפסו. אולי הוא היה שבוי שלה, למרות שמעולם לא ניסה לעזוב. עם זאת, אין לו ברירה: עליו להיכנע לרצון האלים.
... ועל איתאק, מהומות באמת התרחשו בשנים האחרונות. החתנים של פנלופה, שהקימו את מפלגת ההתקדמות, שרצו להשתלט על מדינתו ועל כוחו של המלך הנעדר-ארוך, ניסו להכריח את בן הזוג להסכים לנישואין, ומשכנעים שהיא שבורה. אולם פנלופה נותרה בכל זאת אישה אמידה. האחות, אודיסאוס יוריקלה, הזקנה הרבת נפש, הלכה מדי פעם ליבשת, שם ניהלה את עצמה סחר או באמצעות בובות. היה אי מאבק כלכלי ופוליטי באי. בן הזוג נגרר בזמן: בהתחלה עורקליה חשבה עליה לסובב את כל הצמר הזמין (זה נמשך כמה שנים), ואז, כשהחתנים ניתקו את האספקה, המשיכו אל בד מיטת ההלוויה של החותן, שהשמועה עליה התפשטה על ידי אותה זקנה.
עזיבתו של הנודד מתקרבת. הוא יעזוב את המקום בו הצליח לטעום את השלווה, וייכנס אל הלא נודע, לעולם שכנראה השתנה יותר מדי בעשרים השנים האחרונות. שוב למלחמה, שכל כך מתוקה לאלים שלא רוצים לראות את המין האנושי כנעלה ועדינה, ועושים הכל כדי להוציא "זן של אנשים שבהם גברים מבהירים בחופזה בשר כבד, זן של גברים שלא הספיקו לנוח על שדיה הנשיים."
... טריקים פוליטיים בני זוג לא אהבו את הבן, שבמובנים רבים עדיין היה ילד, תמים ופשוט. טלמכוס הרגיש באופן לא מודע כמו אמו. אישה בגיל העמידה, היא כבר עשתה את הבחירה שלה וכשהאישה הממתינה זמן רב חושבת על גברים צעירים שרוצים אותה, המעבורת שלה תעבור מהר יותר ...
בלילה האחרון בנימפה, הנודד מספר לה מה היה עליו לחוות. לא, לא אליו, אלא לאדם ששמו אוטיס - אף אחד. על איך חבריו טעות בילדות רגילות לסירנות, ומערבולות - למפלצות, איך, אחרי ששתו יין חזק באי קירקי, הם התנהגו כמו חזירים ... וגם על העובדה שהוא רדוף אחרי הזיכרונות על רצח בנו של הקטור, אסטיאנקס. לא זוכר מי עשה זאת. אודיסאוס מנסה לשכנע את עצמו שזה לא הוא, אלא המלחמה.
... הבד נמשך זמן רב. ואישה בגיל העמידה ולא כמהה לבני הזוג, אבל לגברים בכלל. היא לא ידעה: להיות חזק - האם זה אומר לחכות או לטפל בעצמך בחיים שלך? ואז היא נאלצה (בהנחיית יוריקלה) להמיס בהדרגה את הבד, לא מרמה אלא "לנהל מדיניות." חתנים בילו הכל לפני שהם הודיעו על כך רשמית: הם לא נרתעו מלהנצל את טובתו של מישהו אחר. אבל בכל מקרה, הטריק עם בד נחשף, ופנלופה נאלצה להבטיח לבחור בעל חדש בעוד חודש. זיכרונות לא משחררים את אודיסאוס: לעתים קרובות מדי הוא חושב על טרויה, על מלחמה ועל הירידה להאדס, שאותה ראה בזויה. ואז החזאי טירסיאס אמר לנדוד שהוא מחכה לחזרתו בעמוק בדם, כשלא היה רצון לחזור. ואודיסאוס לא יהיה מרוצה עד שהוא ימצא במערב אנשים שאינם מכירים את הים והמלחמה. ואז, אולי, הוא יהפוך לאדם הראשון של זן חדש, והאושר יחייך אליו.
בינתיים, בעצתו של מנטס מסוים, מחליט טלמכוס לנסוע לנסטור ומנלאוס כדי לגלות משהו על אביו ולהוכיח לכולם שהוא עצמו כבר התבגר. ניסיון להשיג זאת רשמית נכשל: מפלגת הקידמה מצליחה בקלות להמיס את האסיפה הלאומית. הבן צריך לנסוע לפיילוס בסתר.
אודיסיאה בשחייה מתחילה היטב. אך עד מהרה נופלת עליו הסערה, כעסו של פוסידון. הנודד מבלה מספר ימים בגלים הגועשים, עד שהוא נוחת על החוף. "אני אדם הרחק מהים, אני חי."
פילוס ושליטו נסטור מרמים את הציפיות של טלמכוס. הצעיר ציפה לראות גיבור אדיר, והוא פוגש שיכור ישן ופטפטני. מבולבל במחשבות, הוא מתחיל את זיכרונותיו במילים: "ובכן, ראשית, כמובן, הרגנו את הילדים ..." נסטור מעולם לא אמר דבר מוגדר על האודיסיאה.
הנודד העייף והרעב מוצא את עצמו בארצות התיאיקים, שם הוא נמצא על ידי הנסיכה נאווזיקיה, נערה צעירה שחולמת על הגיבור האחד שלה, אמיתי. "... הגיבורים האמיתיים הם רבותיי אצילים, הם לא הורגים ילדים ..." המלך התיאקי מקבל את אודיסאוס כאורח מבורך, והוא מקבל את ההזדמנות לקחת הפסקה. אבל כאן הוא ממשיך להיזכר באסטיאנקס, שהמלחמה הרגה. "הייתי חבר במלחמה. אבל מלחמה זה לא אני. "
העובדה שתלמכוס עזב נודע למפלגת ההתקדמות, והמחזרים מחליטים להסיר את הבן כמכשול נוסף לשלטון על איתקה (ואז על שאר הארץ) בהקדם האפשרי. המרגל מודיע לפנלופה על התובעים של המחזרים, ויוריקליא מייד שולח אותו ליבשת כדי להזהיר את טלמכוס על הסכנה.
בינתיים, בחגיגת הצאר אלקינוי, חושף הנודד את שמו האמיתי: התרגשות אמיתית ומדומה חלקית לצלילי השיר על מלחמת טרויאן בוגדת בו. ואז הוא מספר לכולם על נדודיו, והופך אותם לא לעיקר, אלא בפרטים הקטנים. יש להאמין שהוא יוצר אגדה אפופה הילה של אלוהות: הר הגעש הופך לקיקלופ, יין חזק למשקה מתכשף, מערבולות למפלצות צמאי דם ... האודיסאוס מבקש לעזור לפיניקים לעזור לו לחזור למולדתו. אולי הוא היה נשאר כאן, מתחתן עם נבזיקיי, אבל זה מאוחר מדי. הוא יחזור לאיתקה וימלא את תפקיד התליין שהוכן עבורו.
הראשון שאודיסאוס פוגש כשהוא חוזר הביתה הוא עוף החזירים הראשי, יומאוס. כשהוא מעמיד פנים שהוא לא הכיר בצאר, הוא אומר שאודיסאוס, שדרוך שוב על אדמת איתקה, עדיין לא ישוב מהמלחמה, כי הוא יתחיל בזה מחדש. אין לו ברירה, כיוון שהוא בסך הכל שבוי של אלים מצחיקים ומשחקים, שהאנשים עצמם המציאו. הדם יציף לא רק את האי הקטן אודיסיאה, אלא גם את כל המדינות האחרות. אבל כנראה. המלך איתקי, לאחר שלקח את השלטון מהמחזרים וחילק אותו בין אזרחים רבים, יוכל להניח את הבסיס לממלכה האנושית החדשה כאשר אנשים עצמם יבינו מי הם ומה עליהם לעשות. ואז כוח האלים כבר לא יוכל למשוך אותם למלחמה חדשה.
כשחזר ממסעו הלא מוצלח (מנלאוס גם לא אמר דבר חדש ולא סיפק סיוע משמעותי), טלמכוס פוגש את אביו, אך אינו מכיר אותו: האיש שראה לא נראה כמו חלומותיו על האב, הגיבור והמגן. ואודיסאוס, לאחר שחשף את סודו לבנו, מבין שהמשפחה תקבל אותו, אולי הוא יכיר בגופו, אך לעולם לא את עצמו.
במסווה של קבצן, הנודד נכנס לביתו. למרות העלבונות הבלתי פוסקים של המחזרים, עדיין נראה לו שאין צורך להרוג את כולם וניתן לחסוך רבים מהם ... לא מוכר, הוא מדבר עם אשתו ומבין שהוא חזר מאוחר מדי: פנלופה תתחתן עם מישהו שימסור אותה מעשרים שנה של ציפייה, חרדה וגעגוע.
על פי תוכנית ההשמדה של המחזרים, טלמכוס מודיע שאמו תהיה אשתו של מי שיכול לירות חץ מקשת אודיסאוס דרך הטבעות של שנים עשר צירים. חתנים לא יכולים לעשות זאת. הם מנסים להפוך את הכל לבדיחה, ולועגים לטלמכוס ולאודיסאוס המת כביכול, הם מאשרים את גזר הדין המוות בזה אחר זה. אם הנווד יכול היה לשרוד אפילו אחד מהם, הוא היה אומר לעצמו כי תוך הזנחת הסדר האלוהי הוא הצליח להציל את אסטיאנקס. אבל הוא בא להרוג. לוקח את הקשת. אודיסאוס מתחיל במשימתו.
והוא הורג את כולם. בהמשך, השמועה הגזימה כמעט את חמשת קרבנות הטבח הזה. למעשה, לא היו יותר מעשרים. בובה בידי האלים, אישיות המלחמה, אודיסאוס הורס את העולם במשך שנים רבות, שופך דם תחת אנקות ילדתו של עבד, מגיע מהחדר למשרתים. ופנלופה בוכה בחדרה ומבינה שהריסות המלחמה שאיש לא נזקק לה שללה ממנה את חופש הבחירה ואת הזכות לאושר ...
כשעבדים ופילגשותיהם לשעבר נהרסים יחד עם המחזרים, אודיסאוס לומד שהם רוצים גם להרחיק את האישה שילדה ואת ילדה מ"עולם של טהורים ". החלטה זו גורמת לנדודים למחות, מכיוון שאף ילד אחד בעולם הזה לא גרם ולא יפגע בו. אבל זה מאוחר מדי. בנוסף, לא היה לו זמן לחשוב על זה: הוא נאלץ לצאת למסע שלו, למסע רחוק מערבה. עם זאת, יורקלס הזקן והחכם, מחייך באמונה, עוצר אותו: "המסע הסתיים, ילדתי, הספינות נמשכות לחוף לחורף. הכנתי עבורך אמבטיה אדוני האהוב ... "
