הדרמה מתרחשת בגרמניה בשנות העשרים של המאה השש-עשרה, אז המדינה הייתה מפוצלת להרבה נסיכויות פיאודליות עצמאיות, שהיו בעוינות מתמדת זו עם זו, באופן כללי, כולן היו חלק מהשמה שנקרא האימפריה הרומית הקדושה. זו הייתה תקופה של אי שקט איכרים אלים, שסימנה את תחילת עידן הרפורמציה.
גץ פון ברליגינגן, אביר עצמאי ונועז, לא מסתדר עם הבישוף ממברג. בפונדק בדרך הוא מארב את אנשיו וממתין לאדלברט ויסלינגן, הבישוף הצמוד, והוא רוצה לשלם איתו על כך שהוא מחזיק את הוואי שלו בממברג. לאחר שכבש את אדלברט, הוא הולך לטירת אבותיו ביעקסטאוזן, שם ממתינים לו אשתו אליזבת, אחותו מריה והבן הקטן קארל.
בתקופות קודמות, ויסלינגן היה חברו הטוב של גץ. יחד הם שימשו כדפים בחצר המרגרה ויחד הם השתתפו במערכות צבאיות. כשברליגינגן איבד את ידו הימנית בקרב, שבמקום שיש לו כעת יד ברזל, הוא חיזר אחריו. אבל מסלולי חייהם התפללו. אדלברטה מצצה את החיים ברכילותה והתככים שלה, הוא נטל את הצד של אויבי גץ, המבקשים להכפיש אותו בעיני הקיסר.
בג'קסטאוזן מנסה ברליכינגן לזכות את ויסלינגן לצידו, ומציע לו לזלזל בדרגה של ווסל עם סוג של "כומר מושפל ומעורר קנאה". נראה כי אדלברט מסכים עם האביר האצילי, זה מקל על אהבתו לאחותה האומללה, האדוקה של גץ מריה. ויסלינגן מאורס אותה, ובכנות שהוא לא יעזור לאויביו, ברליכינגן מרפה לו ללכת. אדלברט הולך לאחוזותיו כדי להחזיר להם סדר לפני שמכניס לבית אשה צעירה.
בבית המשפט של הבישוף ממברג, ויסלינגן מצפה לחזור ממקום מגוריו של הקיסר באוגסבורג במשך תקופה ארוכה, אך המדובב שלו פרנץ מביא את הבשורה שהוא נמצא בעיזבונו בסוואביה ולא מתכוון להופיע בממברג. מתוך היכרות עם אדישותו של ויסלינגן למין הנשי, הבישוף שולח אליו את ליבטראט עם הידיעה שהיופי האלמן הטרי אדלידהה פון ולדורף מחכה לו בבית המשפט. ויסלינגן מגיע לבמברג ונופל לרשתות האהבה של אלמנה חוצפנית וחסרת נשמה. הוא שובר את המילה שניתנה לגץ, נשאר בבית הבישוף ומתחתן עם אדלייד.
בן בריתו, פרנץ פון סיקינגן, מבקר בבית ברליכינגן. הוא מאוהב במרי ומנסה לשכנע אותה, הקשה לבגידה של אדלברט, להינשא לו, בסופו של דבר אחותו של גץ מסכימה.
ניתוק עונשי ששלח הקיסר לתפוס את גץ מתקרב ליקסטאוזן. אוגסבורג קיבלה תלונה מסוחרים מנירנברג על כך שאנשיהם שחזרו מיריד פרנקפורט נשדדו על ידי חיילי ברליכינגן והנס פון סלביץ. הקיסר החליט לקרוא לאביר להזמין. זיקינגן מציע לגץ את עזרתם של בעלי החשבונות שלו, אך הבעלים של ג'קסטאוזן סבור שהגיוני יותר אם ישמור על נייטרליות לזמן מה, אז יוכל לגאול אותו במידת הצורך מהכלא.
חיילי הקיסר תוקפים את הטירה, גץ מתקשה בניתוק הקטן שלו מגן. האנס פון זלביץ ', שנפצע בעצמו במהלך הקרב, מציל אותו. רויטרס של הקיסר, לאחר שאיבדו הרבה אנשים, הולכים על תגבורת.
במהלך ההפוגה, גץ מתעקש שסיקינגן ומריה יתחתנו ויעזבו את יקסטאוזן. ברגע שהזוג הצעיר עוזב, ברליכינגן מורה לסגור את השערים ולמלא אותם באבנים ובולי עץ. המצור המתיש על הטירה מתחיל. ניתוק קטן, היעדר מלאי הנשק וכוח המזון גץ למשא ומתן עם רויטרס הקיסר. הוא שולח את אישו להסכים על התנאים לכניעת המצודה. הפרלמנט מביא את הבשורה לפיהם מבטיחים לאנשים חופש אם ישכנעו מרצונם ויצאו מהטירה. גץ מסכים, אך ברגע שהוא עוזב את השערים במנותק, הוא נתפס ונלקח לגלברון, שם הוא יופיע בפני היועצים הקיסריים.
למרות הכל, האביר האצילי ממשיך להיות נועז. הוא מסרב לחתום על הסכם שלום עם הקיסר, שהוצע לו על ידי יועצים, מכיוון שהוא מאמין שהוא מכונה באופן לא הוגן מפר של חוקי האימפריה. בשלב זה חתנו, סיקינגן, ניגש להיילברון, כובש את העיר ומשחרר את גץ. כדי להוכיח לקיסר את יושרו ונאמנותו, ברליכינגן עצמו מגנה את עצמו למאסר אבירי, מעתה והלאה הוא יישאר בטירתו ללא הפסקה.
אי שקט איכרים מתחיל במדינה. אחד מנותקי האיכרים מאלץ את גץ להפוך למנהיגם, אך הוא מסכים רק בתנאים מסוימים. על איכרים לנטוש מעשי שוד והצתה חסרי משמעות ובאמת להילחם למען החופש וזכויותיהם המופרות. אם תוך ארבעה שבועות הם מפרים את החוזה, ברליגינגן יעזוב אותם. הכוחות הקיסריים, בראשות המפקח ויסלינגן, רודפים אחר הניתוק של גץ. חלק מהאיכרים עדיין לא מסוגל להתנגד לביזה, הם תוקפים את טירת האביר במילטנברג ומעלים אותה. ברליכינגן כבר מוכן לעזוב אותם, אך באיחור, הוא נפצע, נותר לבדו ונלכד.
הגורל חוצה שוב את שבילי ויסלינגן וגץ. בידי אדלברט הם חייו של ברליכינגן. מריה הולכת לטירה שלו בבקשה לרחמים עם אחיו. היא מוצאת את ויסלינגן על ערש דווי. הוא הורעל על ידי הצוואר פרנץ. אדליהה פיתה אותו והבטיחה את אהבתה אם ייתן רעל לאדונו. פרנץ עצמו, שאינו מסוגל לשאת את מראה הסבל של אדלברט, נזרק מחלון הטירה במכרה שלי. ויסלינגן קורע את גזר הדין המוות של גץ מול מריה ומת. שופטי בית המשפט הסודי גזרו את אדלייד למוות בגין ניאוף ורציחת בעלה,
בצינוק של היילברון נמצא Berlichingen. אתו, אשתו הנאמנה אליזבת רנה גץ כמעט נרפאה, אך נשמתו מותשת ממכות הגורל שנפלו עליו. הוא איבד את כל בני משפחתו הנאמנים, והג'ורג 'הצעיר שלו מת. שמו הטוב של ברליכינגן מוכתם בגלל הקשר שלו עם שודדים ושודדים, הוא נשלל מכל רכושו.
מריה מגיעה, היא מדווחת שחייו של גץ בסכנה, אך בעלה נצור בטירתו והנסיכים מתגברים עליו. ברליכינגן שפג תוקף רשאי לטייל בגן בבית הכלא. הנוף לשמיים, השמש, העצים נעים לו. הפעם האחרונה שהוא נהנה מכל זה ומת במחשבה על חופש. במילותיה של אליזבת: "אוי לדורות הבאים אם זה לא יעריך אותך!" הדרמה של האביר המושלם מסתיימת.