הפעולה מתרחשת ברומא העתיקה בארמונו של הקיסר נרו. הוא עלה על כס המלוכה באופן לא חוקי, בזכות אמו אגריפינה. בריטניקוס, בנו של בעלה השני של אגריפינה קלאודיוס, אמור היה להיות קיסר, אך היא הצליחה לשחד את הצבא ואת הסנאט והעלתה את בנה לכס המלוכה. נירון, בניגוד להשפעת המנטורים המוסריים ביותר שלו, הלוחם בור והמחזאי סנקה שנשלח לגלות, כבר מתחיל להפגין את אופיו העגום ומפגין חוסר כבוד כלפי אמו, שהוא חייב לה הכל. הוא לא מסתיר את האיבה שלו כלפי בריטניק, רואה אותו כיריב.
אגריפינה חוזה שנירון יהיה רודן אכזר, שהוא משקר ושוכפל. הוא חוטף את בריטניקה ג'וניה האהובה, משבט הקיסר אוגוסטוס, ושומר בארמונו. נרו מתנער מאמה ולא מקשיב לעצותיה כיצד לשלוט ברומא. היא הייתה רוצה להחזיר את הזמן בו נירון הצעיר עדיין לא היה משכר מכוחו, לא ידעה לרצות את רומא והעבירה את כל נטל הכוח לאמה. ואז אגריפינה "הבלתי נראית", שהוסתרה מאחורי הווילון, שמעה את כל מה שהסנאטורים שהזמינו לארמון אמרה לקיסר, והיא ידעה כיצד לשלוט במדינה, ואמרה לבנה מה לעשות. כעת מאשימה אגריפינה את בור בהקמת מחסומים בינה לבין קיסר כדי לשלוט עמו. בור מתנגד לה: הוא גידל קיסר, לא משרת צנוע, אשר יציית לאמו בכל דבר. אגריפינה נפגעת מהעובדה שבנה שולט באופן עצמאי, ומאמינה כי נירון מונע את נישואיהם של ג'וניה ובריטניקה, אותה היא מחפשת, ובכך גורם לאמה להבין שדעתה אינה אומרת דבר.
הבריט אומר לאגריפינה שהלגיונרים הביאו בכוח את ג'וניה לארמון בלילה. אגריפינה מוכנה לעזור לבריטניק. הוא מטיל ספק בכנותה, אך המנחה שלו נרקיס מבטיח לו שנירון נעלב את אמו והיא תפעל יחד עם בריטניק. העיקר, הוא מייעץ, הוא להיות איתנים ולא להתלונן על הגורל, שכן הכוח מכובד בארמון ואדיש לתלונות. הבריטי בתגובה מתלונן כי חבריו של אביו הפנו אליו עורף ונרו מכיר את כל תנועותיו.
בתאיהם נירון עם בור ונרקיס דנים בהתנהגותה של אגריפינה. הקיסר סולח רבות לאמו, שקובעת את בריטניקה נגדו. נירון מתוודה בפני נרקיס שהוא מאוהב בג'וניה, והוא מדווח שלקיסר יש יריבה שמחה - בריטניק. נרו רוצה להתגרש מאשתו אוקטביה בתואנה שאין לה יורש העצר. אך הוא חושש מאם שתעשה מהומה אם בנה יעלה ל"קדושת קרום הבת "וירצה לשבור את הכבולים שברכה על ידה. נרקיס מבטיח להעביר לקיסר את כל מה שהוא לומד מבריטני.
נרו הולך להרגיז את הנישואים של ג'וניה ובריטניקה. לאחר שפגש את ג'וניה בארמון, הוא מתפעל מיופיה. ג'וניה אומרת שנישא לה עם בריטניק הוא רצונם של האב בריטניק, הקיסר קלאודיוס המנוח ואגריפינה. נרו מתנגד לה שהרצון של אגריפינה לא אומר דבר. הוא יבחר את בעלה של ג'וניה. היא מזכירה לקיסר שהיא לא יכולה להתחתן עם אדם שאינו שוויוני בדם, מכיוון שהיא מהמשפחה הקיסרית. נרו מודיע לה שהוא עצמו יהיה בעלה, שכן באימפריה כולה הוא לבדו ראוי לאוצר כזה. גן עדן דחה את בריתו עם אוקטביה, וג'וניה תתפוס בצדק את מקומה. ג'וניה נדהמת. נרו דורש מג'וניה להפגין קור לבריטניקה, אחרת העונש מחכה לו. נרו יצפה בפגישתם.
בפגישה עם בריטניק, ג'וניה מתחננת שהוא צריך להיזהר, כי לקירות יש אוזניים. הבריט לא מבין למה היא כל כך ביישנית, נראה לו שג'וניה שכחה אותו ונשבתה על ידי נרו.
לאחר ששמע את שיחתם, נירון משוכנע כי בריטניקוס וג'וניה אוהבים זה את זה. הוא מחליט לענות את יריבו ומורה לנרקיס להדליק ספקות וקנאה בבריטניקה. נרקיס מוכן לעשות הכל למען הקיסר.
בור ממליץ לנרו לא לריב עם אמו, שיש לה השפעה ברומא, וכדי לא לעצבן את אגריפינה עליו להפסיק לצאת עם יוניה ולהשאיר מחשבות על גירושין מאוקטביה. נרו לא רוצה להקשיב לחונך שלו ומצהיר שלא תפקידו של הלוחם לשפוט אהבה - תן לבור לייעץ לו מה לעשות בקרב. כשהוא נשאר לבדו, בור משקף עד כמה נירון מכוון לא מקשיב לכל עצה, רוצה שהכל ייעשה על פי רצונו. זה מסוכן. בור מחליט להתייעץ עם אגריפינה.
אגריפינה מאשים את בור שהוא לא יכול היה לבדוק את הקיסר הצעיר, שהוציא את אמו מהכסא, וכעת גם רוצה להתגרש מאוקטביה. אגריפינה זוממת בעזרת חיילים ובריטניקים להשיב את כוחו. בור לא מייעץ לה לעשות זאת, שכן איש לא יקשיב לאגריפין, ונרו רק יתעצבן. ניתן לשכנע את הקיסר רק ב"סכנות הדיבור ".
הבריט אומר לאגריפינה שיש לו שותפים לסנאט שמוכנים להתנגד לקיסר. אבל אגריפינה לא רוצה את עזרת הסנאט והיא עומדת לאיים להכריח את נרו לנטוש את ג'וניה, ואם זה לא יעזור, אז תודיע לרומא על תוכניותיו של קיסר.
הבריט מאשים את ג'וניה ששכחה אותו לטובת נרו. ג'וניה מתחננת להאמין לה ולחכות ל"ימים טובים יותר ", היא מזהירה את בריטניק שהוא בסכנה, שכן נירו שמע את שיחתם ודרש מג'וניה לדחות את בריטני, מאיים עליו תגמול. נירון מופיע ודורש מהבריטני לציית לו. הוא משיב בזעם כי לקיסר אין זכות ללעג, אלימות וגירושין מאשתו, שהעם הרומאי לא יאשר את מעשי הקיסר. נרו מאמין שהעם שותק, וזה חשוב. ג'וניה מבקשת מנרו לחסוך את בריטניה, מכיוון שזהו אחיו (אביו של בריטוניק אימץ את נרו), ולמען הפיוס היא מוכנה להפוך לווסטל. הקיסר זועם ומורה לקחת את בריטניק למשמורת. הוא מאשים את אגריפינה בכל דבר ומורה להקצות לה את השומר.
אגריפינה ונרו נפגשות, ואגריפינה מוציאה את המונולוג המפורסם שלה על כמה מעשי הזוועה שביצעה בכדי שנרון יהפוך לקיסר. היא שוחדה את הסנאט, שאישר את נישואיה לדודה, הקיסר קלאודיוס. ואז היא התחננה בפני קלאודיוס לאמץ את נרו, ואז, על ידי הכפשתה, קלודיוס ניכר את כל אלה שיכולים לעזור לבנו הבריטיניק לרשת את הכס. כשקלודיוס נפטר, היא הסתירה את זה מרומא, ובור שכנע את הכוחות להשבע אמונים לנסרו ולא לבריטניקה. ואז ההודעה הכפולה הוכרזה מייד לעם: קלאודיוס מת, ונרו הפך לקיסר. במקום הכרת תודה, הבן התרחק מאמו והקיף את עצמו בנערים מפוזרים.
נירון בתגובה אומר לאמו שהיא לא הביאה אותו לכסא בכדי לשלוט בו ובכוח. אחרי הכל, רומא זקוקה לאדון ולא לפילגש, נירון מאשים את אמו בקשירת קשר נגדו. אגריפינה משיבה שהוא איבד את דעתו, שהיא הקדישה את כל חייה רק לו. היא מוכנה למות, אך מזהירה את קיסר כי העם הרומאי לא יסלח לנרו. אגריפינה דורשת שנירון ישחרר את בריטניק ולא תסתכסך איתו. הוא מבטיח מילולית להגשים הכל.
כשנפגש עם בור, נירון אומר לו שהגיע הזמן לשים סוף לבריטניק, ואז אמו תולף בקלות. בור מבועת, ונרו אומר שהוא לא מתכוון לחשב את דעתם של האנשים ולא אכפת לו מדם. הבור קורא לקיסר לא לצאת לדרך הרוע, שכן זהו מסלול עקוב מדם - חבריו של בריטניק ירימו ראש ויתחילו לנקום, אויבה נוראה תתלקח, ואויב יופיע בכל נושא קיסר. זה הרבה יותר אצילי לעשות טוב. בור על ברכיו מתחנן לנרו להתפייס עם בריטניק. הוא נחות. נרקיס מגיע לנרו ואומר שהוא לקח מהמורעין ברומא הרעל לוקוסטה רעל מהיר להרעלת בריטניה. נירון מהסס, אך נרקיס מפחיד אותו מכיוון שבריטניקוס יכול ללמוד על הרעל ולהתחיל לנקום. נירון עונה שהוא לא רוצה להיחשב לאחוות-נפש. נרקיס, לעומת זאת, קורא לקיסר להיות מעל הטוב והרע ולא להיות תלוי באיש - לעשות רק את מה שהוא רואה נחוץ. חסד מעיד רק על חולשתו של השליט, ואילו כולם משתחווים לרוע. אם נירון ירעיל את אחיו ויתגרש מאשתו, איש ברומא לא יגיד לו מילה. נרו צריך לשתוק את המנטורים שלו בור וסנקה ולשלוט בעצמו.
בתוך כך, הבריטניק מודיעה לג'וניה כי נירון התפייס איתו וכינס חגיגה לכבוד זה. הבריט שמח כי כעת אין חסמים בינו לבין יוניה. אבל ג'וניה נבהלת, היא צופה חוסר מזל. אי אפשר לסמוך על נירון, הוא צבוע נורא, כמו פמלייתו. היא מאמינה שחגיגה זו היא רק מלכודת.
אגריפינה מופיעה ואומרת שבריטניקה מחכה לכולם, וקיסר רוצה להרים את הגביע לידידותם. אגריפינה מבטיחה לג'וניה שהיא השיגה מנירון את כל מה שרצתה, שאין לו עוד סודות מאמו, ושהוא לא מסוגל לעשות דברים רעים.
בור רץ פנימה ומדווח כי בריטניק גוסס, שנירון הסתיר במיומנות את תוכניתו מפני כולם ובחגיגה נתן לבריטניק כוס יין בה נרקיס הכניס רעל. הבריט שתה על ידידות עם נרו ונפל חסר חיים. סביבתו של נרו התבוננה בקיסר בשלווה, אך עיניו לא היו מעוננות. נרקיס לא יכול היה להסתיר את שמחתו. בור עזב את החדר.
אגריפינה אומר לנרון שהוא יודע מי הרעיל את הבריטי. הוא בהפתעה ראוותנית שואל על מי היא מדברת. אגריפינה עונה - היה זה, נרו, שביצע את הרצח. נרקיס שהופיע מבגוד בקיסר ומצהיר כי אין צורך להסתיר את ענייניו. אגריפינה נוכח במרירות את נרו על כך שבחר בקיסר כשותף ראוי וכמו שראוי לא פחות להתחיל מהרעלת אחיו. כעת התור, ככל הנראה, מאחוריה. אך מות אמו לא יהיה לשווא - המצפון לא ייתן מנוחה, רציחות חדשות ילכו ובסופו של דבר נרו ייפול קורבן לזוועות משלו.
כשהם נשארים יחד, אגריפינה ובור אומרים שהמוות מחכה להם והם מוכנים לכך - קיסר מסוגל לכל דבר. ידידה של אגריפינה אלבינה מופיעה ומדווחת כי לאחר שנודע לו על מותה של בריטניקוס, מיהרה ג'וניה לכיכר לפסל אוגוסטוס, ועם האנשים התחננה בו שייתן לה להפוך לווסטה ולא תיכלל על ידי נרו. האנשים הובילו אותה למקדש. נרו לא העז להתערב, אך נרקיס הצייתני ניסה להפריע לג'וניה ונהרג על ידי ההמון. בראותו זאת, נירון, בזעם חסר אונים, חזר לארמון ונודד לשם. הוא קשור למשהו. אגריפינה ובור מחליטים שוב לפנות אל מצפונו של הקיסר ושירותו כדי למנוע רוע.
